プロジェクト

BLDCリアクションホイール制御装置

Windows GUIを備えたArduinoベースの衛星姿勢制御

概要

リアクションホイールは質量を回転させることで衛星の姿勢を変えます。私はプロジェクト設計を主導し、地上局と衛星の通信を行うWindows GUIを開発し、ArduinoからI2C経由でBLDCモーターを駆動する電子回路を設計しました。

ポイント

  • 設計、アプリケーション、回路のプロジェクトリーダーを担当。
  • GUI、Arduino、モータードライバー間のI2C制御ループ。

ソースコードは現在非公開です。