プロジェクト
BLDCリアクションホイール制御装置
Windows GUIを備えたArduinoベースの衛星姿勢制御
概要
リアクションホイールは質量を回転させることで衛星の姿勢を変えます。私はプロジェクト設計を主導し、地上局と衛星の通信を行うWindows GUIを開発し、ArduinoからI2C経由でBLDCモーターを駆動する電子回路を設計しました。
ポイント
- 設計、アプリケーション、回路のプロジェクトリーダーを担当。
- GUI、Arduino、モータードライバー間のI2C制御ループ。
ソースコードは現在非公開です。
